Automazione industriale e robotica

Automazione industriale e robotica

745,00

Il corso partirà al raggiungimento di minimo 3 partecipanti

Descrizione

Obiettivi

Questo corso intende fornire le competenze base per programmare dispositivi di automazione quali bracci robotici, macchine a controllo numerico, sistemi di mobilità interna nei magazzini. 

A chi è rivolto

Il corso è rivolto principalmente ai reparti IT di aziende di produzione e distribuzione. 

Durata e modalità didattica

16 ore

Lezioni in virtual classroom con un impegno settimanale non superiore alle 4 ore.

Investimento

745,00 €

Contenuti

INTRODUZIONE 

  • Classificazione dei robot: Robot industriali e Robot commerciali 
  • Obiettivi della robotica 
  • Struttura di un robot 
  • Il manipolatore: il braccio meccanico 
  • Attuatori Sistema robotizzato e procedure di base 

TIPOLOGIE E LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE 

  • Terminale di Programmazione 
  • Interfacce grafiche 
  • Procedure base Sistemi di Riferimento 
  • Come lavora il sistema robotizzato: 
  • Programmazione dei robot 
  • Programmazione gestuale 
  • Programmazione testuale 
  • Codici ed istruzioni di programmazione 

MAPPATURA DI SPAZI 3D 

PROGRAMMAZIONE DEL MOVIMENTO 

  • Creazione e attivazione di un programma di movimento 
  • Programmazione di traiettorie 
  • Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma 
  • Modifica di una posizione 
  • Variabili di velocità 
  • Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma 
  • Movimento continuo e variabile 
  • La traiettoria 
  • Creazione del programma cerchio e verifica 
  • La variabile di orientamento 

GESTIONE OSTACOLI E IMPREVISTI 

  • Riconoscimento tramite sensori 
  • Movimento collaborativo 

 

 

 

CHE ASPETTI?

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